एक घुमाव ड्राइव क्या है?

2024 लेखक: Taylor Roberts | [email protected]. अंतिम बार संशोधित: 2023-12-16 00:28

ए घुमाओ ड्राइव FRC (FIRST रोबोटिक्स प्रतियोगिता) में उपयोग किया जाने वाला एक विशेष प्रकार का ड्राइवट्रेन है। यह प्रत्येक व्यक्तिगत पहिया को संचालित करने और अन्य पहियों से स्वतंत्र होने की अनुमति देता है, जिससे यह क्षेत्र पर अद्वितीय गतिशीलता प्रदान करता है।

इसके बाद, कोई यह भी पूछ सकता है कि डिफरेंशियल स्वेव ड्राइव क्या है?

डिफरेंशियल स्वेवर ड्राइव 11115 द्वारा ग्लूटेन मुक्त। इसके विपरीत डिफरेंशियल स्वेव , जो पहिया को पिवट करने के लिए दो मोटरों के बीच के अंतर का उपयोग करता है। कोई सर्वो की आवश्यकता नहीं है, और पहिया बहुत तेजी से धुरी कर सकता है।

दूसरे, वेस्ट कोस्ट ड्राइव क्या है? " पश्चिमी तट " को संदर्भित करने के लिए प्रयोग किया जाता है चलाना आधार, आमतौर पर 6wd, जिसमें पहिए फ्रेम के बाहर कैंटिलीवर होते हैं, आमतौर पर लाइव एक्सल और सेंटर व्हील सीधे ट्रांसमिशन आउटपुट शाफ्ट द्वारा संचालित होते हैं।

इसके अलावा मेकेनम ड्राइव क्या है?

मेकेनम ड्राइव की एक विधि है ड्राइविंग विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए पहियों का उपयोग करना जो रोबोट को चलाना रोबोट के उन्मुखीकरण को बदले बिना किसी भी दिशा में। ए मेकेनम रोबोट बिना पहले मुड़े किसी भी दिशा में आगे बढ़ सकता है और इसे होलोनोमिक कहा जाता है चलाना.

एक स्वर्व ड्राइव कैसे काम करता है?

क्या है घुमाओ ड्राइव . एफआरसी हलकों में, घुमाओ ड्राइव किसी के लिए इस्तेमाल किया जा सकता है चलाना ट्रेन जिसमें सभी चलाना पहियों को चलाया जाता है। यह एक होलोनॉमिक है चलाना ट्रेन जिसमें रोबोट किसी भी दिशा में आगे बढ़ सकता है और स्वतंत्र रूप से अपने चेसिस ओरिएंटेशन का अनुवाद कर सकता है।